Del latín innocuus.

https://dle.rae.es/inocuo?m=form
https://www.uv.mx/saisuv/files/2019/09/Guia-alimentacion-como-estilo-de-vida-saludable.pdf

Que no hace daño. Exenta de microorganismos, toxinas y sustancias nocivas, o sea que su consumo no implique riesgos para la salud.